HD减速机 SHD-20-50-2UH齿轮箱 哈默纳科谐波减速机

1.径向接触轴承-公称接触角为0°的向心轴承。
2.角接触向心轴承-公称接触角为0°~45°的向心轴承。
向心球轴承安装布置方式
这种轴承一般有三种不同布置方式 :
向心轴承日本哈默纳科谐波减速机背对背式布置 (即宽边相对) ;
面对面式布置 (即狭边相对) ;
同向排列布置 (即并列) 。
它们可以成对紧靠在一起，也可用垫圈或套筒隔开 ，某些设计的布置按主轴的要求把三个以上的轴承排列在一起 。高速主轴(如内圆磨具) 大都采用单个轴承，并常用压缩弹簧来消除轴承内、外环与滚珠的间隙。

当薄壁环受弯时，中性层(中性线)位于环厚度的中间。
壳体的力矩理论先体的力矩理论是计及一切力因素的理论。它基于Kirchhoff-Love假设:
    1。法线不变性假设。认为中面的法线不扭曲且依然垂直于变形后的中面。与梁的平截面假定相类似，它可以根据中面几何形状的变化来确定柔轮壁任一点的变形状态。这时研究壳体的变形便可归结为研究壳休中面的变形。
 2。关于各层不相挤压的假设。认为哈默纳科机械手谐波传动SHD-14-50-2UH平行于中面的面上的法向应力等于零，亦即应力状态可看作平面应力状态。

利用冲模一定尺寸和外形的制件或坯料的冲压方法称为落料，哈默纳科扁平金属冲模谐波减速机SHF-14-80-2A-GR去除封闭轮廓内的材料得到带孔制件的冲压方法称为冲孔。落料时冲下的部分为成品，周边是废料。冲孔时冲下的部分为废料，周边是成品。

背对背式布置
采用这种方式安装后，轴承的滚珠与内、外环接触点的连线，即接触角线沿着回转轴线方向扩散，因此增加了径向和轴向刚性 ，抗变形能力。
面对面式布置
用这种方式安装，轴承滚珠与内、外环的接触点的连线，即接触角线沿着回转轴线方向收敛，同时轴承内环伸出外环，当两轴承的外环压紧到一起时，外环间的原始间隙开始消除。
同向排列布置
选用这种方式安装的轴承、两个旋有预加负荷的 向心球轴承可分担工作载荷。这样的布局方式使轴承接触角线同 向而且平行，但为了保证安装的轴向稳定性，必须在轴两端分别对放两个同向排列轴承。
电磁离合器是利用激磁线圈的电流所产生的磁力来操纵离合器的各种接合元件，以达到接合或分离的离合器。电磁离合器有结构简单，日本哈默纳科谐波减速机CSF-11-100-1U起动力矩大，离合迅速，安装维修方便，使用寿命长，操纵方便等优点
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