执行元件是工业机器人、CNC机床、各种自动机械、计算机设备、办公室设备、车辆电子设备、各种光学装置、家用电器(音响设备、录音机、摄像机、电冰箱)等机电一体化系统(或产品)必不可少的驱动部件,如数控机床的主轴转动、工作台的进给运动以及工业机器人手臂的升降、回转和伸缩运动等所用驱动部件即执行元件。
DD马达特点:
1、间隙误差被消除。
普通的电机由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间传动环节,就一定会存在间隙误差,而且长时间使用会间隙误差越来越大。DD马达正因为没有中间传动部件,由于DD直接驱动的安装方式,误差被减为较少;而且它的伺服特性也可以随时修正误差,达到理想的控制精度。
2、高刚性,结构紧凑,使用效率高。
DD马达的刚性很强,与负载结合后特性很硬,对于其驱动器要求更高。新型的DD马达驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。马达中空特别设计不但减轻了自身惯量,也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑,使用效率比较其他方式高。
执行元件的种类及特点:
根据使用能量的不同,可以将执行元件分为电磁式、液压式和气压式等几种类型。
电磁式是将电能变成电磁力,并用该电磁力驱动运行机构运动。
液压式是先将电能变换为液压能并用电磁阀改变压力油的流向,从而使液压执行元件驱动运行机构运动。
气压式与液压式的原理相同,只是将介质由油改为气体而已。其他执行元件与使用材料有关,如使用双金属片、形状记忆合金或压电元件。
dd马达特点及优点:
(1)不需要回原点:使用编码器在不需要原点的情况下就可以确定当前位置。
(2)高精度:每圈可以分为2个脉冲,20/24的脉冲,定位的精度可以小于等于/-30弧秒。
(3)高扭矩:有限体积内高扭矩输出,能以高转速驱动大负荷。
(4)高刚性:径向和轴向负荷能力大、静负荷大的交叉轴承。
(5)不需要维护:不需要额外的电机维护工作,例如添加润滑油。
(6)安装容易:不需要使用减速机、滑轮、齿轮等中间配件,可直接装载,减少了部件安装调试的时间。
(7)低噪音:不需要中间连接器直接安装负载,因此可减少使用过程中的大量噪音。
(8)快速响应:直接安装负载,不需要中间连接器,响应速度快,可在较短的时间内设定好的精度。
DD马达适用于各种产业装置机械,特别是半导体制造检查装置、液晶制造装置,如:
1、应用于高性能胶片、充电电池;
2、应用于LED检测系统;
3、手机面板贴膜机;
4、应用于太阳能电池设备;
5、应用于半导体IC测试机;
6、半导体划片机;
7、应用于LCD研磨机;
8、LCD行业彩色滤光片镀膜机;
9、光媒体CVD/PVD溅射机;
10、科研大型天体望远镜;
11、汽车行业转向测试;
12、醫疗行业血糖值试验机;
13、伺服压力机;
14、光媒体CVD/PVD溅射机。
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